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    PIC單片機開發(fā)的若干問題

    更新時間: 2019-03-22
    閱讀量:5723

    單片機方案開發(fā)商深圳英銳恩分享PIC單片機開發(fā)的若干問題。由美國Microchip公司生產(chǎn)的PIC系列單片機,由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領(lǐng)域,本文總結(jié)了作者在PIC單片機開發(fā)過程中的一些經(jīng)驗、技巧,供同行參考。

    1 怎樣進一步降低功耗

    功耗,在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C&times;&times;系列單片機本身的功耗較低(在5V,4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA)。為進一步降低功耗,在保證滿足工作要求的前提下,可采用降低工作頻率的方法,工作頻率的下降可大大降低功耗(如PIC16C&times;&times;在3V,32kHz下工作,其電流可減小到15&mu;A),但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序(如數(shù)學(xué)計算)需占用較多的時間。在這種情況下,當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時,可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

    具體做法是在閑置的一個I/O腳(如RB1)和OSC1管腳之間跨接一電阻(R1),如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1=1,由于充電時,電容電壓上升得快,工作頻率增高,運算時間減少,運算結(jié)束又置RB1=0,進入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定(注意R1不能選得太小,以防振蕩電路不起振,一般選取大于5k&Omega;)。

    另外,進一步降低功耗可充分利用&ldquo;sleep&rdquo;指令。執(zhí)行&ldquo;sleep&rdquo;指令,機器處于睡眠狀態(tài),功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用&ldquo;sleep&rdquo;指令來等待事件,也可在延時程序里使用(見例1、例2)。在延時程序中使用&ldquo;sleep&rdquo;指令降低功耗是一個方面,同時,即使是關(guān)中斷狀態(tài),Port B端口電平的變化可喚醒&ldquo;sleep&rdquo;,提前結(jié)束延時程序。這一點在一些應(yīng)用場合特別有用。同時注意在使用&ldquo;sleep&rdquo;時要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。

    圖1 提高工作頻率的方法

    例1(用Mplab-C編寫)
    例2(用Masm編寫)
    Delay()
       Delay
       {
       ;此行可加開關(guān)中斷指令
        /此行可加開關(guān)中斷指令/
       movlw.10
       for (i=0; i<=10; i++)
       movwf Counter
       SLEEP();
       Loop1
       }
       Sleep

    decfsz Counter

    goto Loop1

    return

    2 注意INTCON中的RBIF位

    INTCON中的各中斷允許位對中斷狀態(tài)位并無影響。當PORT B配置成輸入方式時,

    RB<7:4>引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較,

    一旦不同就產(chǎn)生一個高電平,置RBIF=1。在開RB中斷前,也許RBIF已置&ldquo;1&rdquo;,

    所以在開RB中斷時應(yīng)先清RBIF位,以免受RBIF原值的影響,同時在中斷處理完成后最好是清RBIF位。

    3 用Mplab-C高級語言寫PIC單片機程序時要注意的問題

    3.1 程序中嵌入?yún)R編指令時注意書寫格式  見例3。

    例3

    hellip;hellip;              hellip;hellip;

    當內(nèi)嵌匯編指令時,從&ldquo;#asm&rdquo;到&ldquo;endasm&rdquo;每條指令都必須各占一行,否則編譯時會出錯。

    3.2 加法、乘法的最安全的表示方法   見例4。

    例4

    include<16c71.h>

    include

    unsigned int a, b;

    unsigned long c;

    void main()

    { a=200;

    b=2;

    c=a*b;

    } /得不到正確的結(jié)果c=400/
       原因是Mplab-C以8&times;8乘法方式來編譯c=a*b,返回單字節(jié)結(jié)果給c,結(jié)果的溢出被忽略。

    改上例中的&ldquo;c=a*b;&rdquo;表達式為&ldquo;c=a;c=c*b;&rdquo;,最為安全(對加法的處理同上)。

    3.3 了解乘除法函數(shù)對寄存器的占用

    由于PIC單片機片內(nèi)RAM僅幾十個字節(jié),空間特別寶貴,而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性,即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求,一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果,所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時,就會導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運算,最好先通過程序機器碼的反匯編代碼(包含在生成的LST文件中)查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突,以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數(shù)對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對0&times;13、0&times;14、0&times;19、0&times;1A地址占用情況。

    例5

    部分反匯編代碼
    include    01A7    081F    MOVF 1F,W
    include    01A8    0093    MOVWF 13

    ;借用

    unsigned long Value @0x1    01A9    0820    MOVF 20,W
    char Xm @0x2d;    01AA    0094    MOVWF 14

    ;借用

    void main()    01AB    082D    MOVF 2D,W
    {Value=20;    01AC    0099    MOVWF 19

    ;借用

    Xm=40;    01AD    019A    CLRF1A

    ;借用

    Value=Value*Xm    01AE    235F    CALL 035Fh

    ;調(diào)用乘法函數(shù)
    &hellip;&hellip;    01AF    1283    BCF 03,5
    }    01B0    009F    MOVWF 1F

    ;返回結(jié)果低字節(jié)

    01B1    0804    MOVF 04,W

    01B2    00A0    MOVWF 20

    ;返回結(jié)果高字節(jié)
    4 對PIC單片機芯片重復(fù)編程

    對無硬件仿真器的用戶,總是選用帶EPROM的芯片來調(diào)試程序。每更改一次程序,都是將原來的內(nèi)容先擦除,再編程,其過程浪費了相當多的時間,又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次,僅是對應(yīng)的機器碼字節(jié)的相同位由&ldquo;1&rdquo;變成&ldquo;0&rdquo;,就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù),而不必擦除原片內(nèi)容。

    在程序的調(diào)試過程中,經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整,如常數(shù)的改變能保證對應(yīng)位由&ldquo;1&rdquo;變&ldquo;0&rdquo;,都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)繼續(xù)編程。

    另外,由于指令&ldquo;NOP&rdquo;對應(yīng)的機器碼為&ldquo;00&rdquo;,調(diào)試過程中指令的刪除,先用&ldquo;NOP&rdquo;指令替代,編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。

    另外,在對帶EPROM的芯片編程時,特別注意程序保密狀態(tài)位。

    廠家對新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型,一旦程序代碼保密熔絲編程為&ldquo;0&rdquo;,可重復(fù)編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。

    使用時應(yīng)注意這點,以免造成不必要的浪費(Microchip 資料并未對此做出說明)。

    參考文獻

    1 Micorchip PIC16Cxx Data Book

    2 MPLAB-C USER&rsquo;S GUIDE

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