十年專注單片機方案開發(fā)的方案公司英銳恩，分享基于PIC16F874單片機的GPS串口數(shù)據(jù)接收程序?qū)嵗ＳJ恩現(xiàn)提供服務產(chǎn)品涉及主控芯片：8位單片機、16位單片機、32位單片機及各類運算放大器等。

摘 要：目前GPS（全球定位系統(tǒng)）定位應用市場日趨成熟，正在進入應用的高速發(fā)展時期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模塊為例，介紹了其數(shù)據(jù)格式，以及應用PIC16F874單片機RS232串口進行數(shù)據(jù)接收的程序。

    關(guān)鍵詞：GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口數(shù)據(jù)接收

    1、 GPS應用簡介

    近年來GPS系統(tǒng)，已經(jīng)在大地測繪、海上漁用、車輛定位監(jiān)控、建筑、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域得到廣泛應用。從九十年代我國引進GPS定位技術(shù)開始，經(jīng)過十多年的市場培育，GPS定位應用進入了發(fā)展的最好時機，未來十年基于GPS的應用將會改變我們的生活和工作方式。

    目前市場上的大部分GPS接受模塊都是通過RS232串口與MCU進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹＿@些數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、緯度、海拔高度、時間、衛(wèi)星使用情況等基本信息。開發(fā)人員再依據(jù)這些基本數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理來完成整套的定位系統(tǒng)軟件。

    2、 GM-X205模塊數(shù)據(jù)格式

    在進行數(shù)據(jù)接受編程之前，先介紹一下該模塊的數(shù)據(jù)格式。它支持NMEA-0183輸出格式。信息如下：

    GGA位置測定系統(tǒng)定位資料（Global Positioning System Fix Data）

    GSV 導航衛(wèi)星資料（GNSS Satellites in View）

   RMC導航衛(wèi)星特定精簡資料（Recommended Minimum Specific GNSS Data）

    VTG 方向及速度等相關(guān)資料（Course Over Ground and Ground Speed）

    由于文章篇幅問題，筆者在這里只以接收GGA數(shù)據(jù)為例，格式如下：

    $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS

    例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F

說明見表：

上面例子中，我們可讀出位置信息：北緯24度46.5241分，西經(jīng)121度00.1536分

格林威治時間：3點37分44秒

3、 PIC16F874數(shù)據(jù)接收程序

筆者在系統(tǒng)中把接收到的數(shù)據(jù)處理后，顯示到圖形液晶屏上。限于篇幅在這里只給出數(shù)據(jù)接收部分程序，并且只接收經(jīng)度和時間信息，并且給出格林威治時間轉(zhuǎn)換為北京時間的轉(zhuǎn)換函數(shù)。其他數(shù)據(jù)接收程序類似。

;**********************************************************

;         THIS IS A GPS RECEIVER PROGRAM                  *

;**********************************************************

         LIST P=16F874

         INCLUDE P16F874.INC       

;*******寄存器定義 ********************

TEMP1     EQU    0X27

W_TEMP    EQU    0X54          

STATUS_TEMP  EQU 0X55

LONG1     EQU    0X40          ；LONG1--- LONG10經(jīng)度的10位數(shù)據(jù)

LONG2     EQU    0X41

LONG3     EQU    0X42

LONG4     EQU    0X43

LONG5     EQU    0X44

LONG6     EQU    0X45

LONG7     EQU    0X46

LONG8     EQU    0X47

LONG9     EQU    0X48

LONG10    EQU    0X49

T1        EQU    0X58           ;T1---T6時間的6位數(shù)據(jù)

T2        EQU    0X59

T3        EQU    0X60

T4        EQU    0X61

T5        EQU    0X62

T6        EQU    0X63

;********************************************************

       ORG  00H

       NOP

       NOP

       GOTO MAIN

       ORG  04H          ;設(shè)定按中端健才開始數(shù)據(jù)接受

       NOP

       NOP

       GOTO INTERRUPT

;*********判斷頭文件是不是'$GPGGA’**********

IDMESSAGE

        BCF     STATUS,RP0

BREAK0 

     CALL      PAND

        MOVWF     TEMP1

        MOVLW     '